深圳市碧野千里技术有限公司 M20 Pro 轮足复合四足巡检机器人

　　深圳市碧野千里技术有限公司推出的 M20 Pro 轮足复合四足巡检机器人，是轻量化轮足融合型工业巡检平台，依托独特的轮足一体化结构设计，支持四足稳定站立观测与轮式滑行快速移动两种模式切换，兼顾通行灵活性与行进效率，广泛适用于变电站、储能园区、工矿厂区、管廊等场景开展设备巡检、安全巡查工作。

　　整机含电池自重≤20kg，站立尺寸（长 × 宽 × 高）约 600mm400mm400mm，机身小巧轻便，单人即可搬运部署，轻松进入设备间隙、狭窄廊道等常规巡检装备难以抵达的区域。设备搭载 16 个高精度运动自由度，运动速度 0~5m/s，具备 20cm 楼梯行走能力、30° 斜坡通行能力，高台攀爬高度可达 50cm，面对台阶、坑洼、碎石、缓坡等复杂地形都可以平稳通过，很好平衡了越障能力与移动速度。整机防护等级为 IP66，工作温度区间 - 20℃～50℃，防尘防水性能优异，能够耐受户外日晒、粉尘、温差变化，满足全天候不间断巡检作业要求。

　　感知系统配备四向超广角相机搭配前后双激光雷达，构建全向感知导航体系，支持场地三维建图、厘米级自主定位与动态避障。管理人员可提前规划巡检路线、设置定点监测任务，机器人自动巡航执行巡检任务，也支持远程手动操控，适配现场临时调整需求。巡检过程中持续采集现场影像，依托 AI 视觉识别算法，对设备表计异常、外壳破损、异物搭挂、管线渗漏、人员闯入等隐患进行识别抓拍，异常告警信息实时上传至管控平台。

　　在负载与续航方面，极限站立负载可达 50kg，持续行走负载 8kg；空载状态续航 3h、续航里程 16km，带载工况续航 2h、续航里程 10km。机身预留标准化拓展接口，可按需加装热成像测温、气体检测、声音采集等传感模块，根据电力、储能、化工等行业规范定制巡检功能，也支持对接客户现有管理平台完成系统集成。

　　所有巡检轨迹、视频画面、监测数据、告警记录自动归档保存，管理人员远程即可查看实时巡检画面，调取历史巡检资料，一键导出巡检报表，实现巡检任务全流程可追溯。深圳市碧野千里技术有限公司深耕环境与设备监测领域，配套成熟巡检管理平台与技术服务，依靠这款轮足复合四足巡检机器人替代运维人员进入高危区域作业，降低人员安全风险，扩大巡检覆盖范围，及时捕捉设备早期缺陷，为各类工业场站打造高机动、轻量化的智能巡检方案，助力运维管理数字化升级。