奥启 N1 四足巡检机器狗，也就是隧道四足巡检机器人、自主导航巡检机器人，依托激光雷达 SLAM 本地定位技术，无需依赖 GPS 信号，专门适配隧道、地下管廊这类信号薄弱、地形复杂的密闭空间开展常态化巡检作业。

　　地下隧道内部环境特殊，通道狭长、光照条件差，地面经常出现积水、碎石、台阶与凹凸落差，轮式巡检设备很容易卡在障碍区域，无法深入隧道内部完成监测。人工下隧道巡检作业难度大，空间通风条件有限，存在有害气体、渗水塌方等安全隐患，人工巡检周期长，很难做到高频次不间断监测，细微的衬砌开裂、管线渗漏等隐患容易被遗漏。奥启 N1 四足巡检机器狗搭载多线激光雷达与视觉感知模块，可在无 GPS 信号的隧道环境构建三维环境地图，实现自主导航、路径规划与障碍物识别，依靠仿生四足步态自适应调节能力，平稳跨越台阶、坑洼障碍，在狭窄隧道空间灵活穿行。设备搭载高清摄像、环境传感组件，在自主行进过程中，采集隧道壁面、管线、附属设备的影像资料，同步监测环境气体、温湿度等参数，及时识别管线破损、墙体渗漏、设备异常等问题。

　　机器人支持自主巡航与远程双模式，既可以按照预先建好的地图自动执行定点巡检任务，也可以在特殊险情场景下由工作人员远程操控进入现场勘察。巡检采集的图像与传感数据会自动存储，网络恢复后上传至运维管理平台，形成完整可追溯的巡检档案，监测参数超出安全范围时触发告警提示。机身具备良好的防潮防尘性能，适配隧道潮湿多尘的工况，传感器模块可按需选配拓展。部署这款设备能够减少运维人员进入地下高危密闭空间，提升隧道巡检频次与覆盖范围，及时发现早期安全隐患，助力隧道与地下管廊运维实现无人化、数字化监测管理。