奥启 N1 四足巡检机器人，又称管廊四足巡检机器人、红外测温巡检机器人，依托仿生四足行走结构搭配红外热成像感知模块，专门用于地下综合管廊这类密闭复杂空间，完成设备外观检查与温度监测工作。

　　地下综合管廊内部管线排布密集，地面常有积水、台阶与管线基座，环境潮湿昏暗，GPS 信号微弱，轮式巡检设备通行受限，存在较多监测盲区。人工下廊巡检不仅劳动强度大，还面临有害气体、管线渗漏、突发坍塌等安全风险，人工巡检频次有限，对于管线接头、阀门等位置的温度异常很难及时发现。奥启 N1 四足巡检机器人具备自主越障与姿态自适应能力，可以在管廊内凹凸不平的地面稳定移动，灵活穿梭于各类管线之间。设备搭载高清可见光相机与红外测温模块，在巡检行进过程中，同步采集现场画面，检测管道、电缆接头、阀门等设施的温度变化，识别设备过热、外壳破损、渗漏等安全隐患。

　　机器人支持 SLAM 本地自主导航，不依赖卫星信号，能够在管廊内部自主规划巡检路线，完成定点数据采集。巡检产生的图像、温度数据实时上传运维管理平台，系统自动生成完整巡检记录，一旦监测温度超过安全阈值，平台就会发出预警信息，方便运维人员远程判断隐患等级。整机采用工业防护设计，防潮防尘，可长期适应管廊潮湿多尘的作业环境，传感模块支持按需选配，可增加气体检测等拓展功能。借助这款设备，能够减少人员进入地下密闭高危区域作业，持续监测管廊内管线与附属设备运行状态，提升隐患排查的时效性，推动地下管廊运维工作数字化升级。