智能化四足巡检机器狗，也就是红外测温巡检机器人、全自动巡检机器狗，依托仿生四足运动架构，搭载红外热成像测温模块与智能控制系统，可在复杂工况下自动完成设备温度采集与现场工况巡查，为各类工业高危场景提供全天候智能巡检方案。

　　在工业运维现场，大量设备故障前期都会表现为温度异常，接头过热、柜体升温、管线高温等隐患仅凭肉眼很难发现。传统人工巡检依靠手持测温设备逐个点位检测，工作量大，受巡检时段、人员经验影响明显，容易遗漏早期发热隐患。常规轮式巡检设备面对台阶、坑洼、管线基座等复杂地形通行受限，无法深入很多重点监测区域，造成巡检盲区。智能化四足巡检机器狗拥有步态自适应调节与自主越障能力，可在非结构化地面平稳移动，灵活穿梭在设备之间。作为红外测温巡检机器人，搭载双光云台，可见光镜头采集现场画面，红外模块非接触式采集设备表面温度，捕捉局部过热现象。

　　该设备属于全自动巡检机器持 SLAM 建图与自主巡航，提前规划好巡检路线后，机器人可按照设定周期自主完成定点巡检任务，无需人员现场值守。巡检过程中产生的图像、温度数据实时上传至运维管理平台，系统自动保存巡检档案，对温度数据做趋势分析，当温度超过预设安全阈值时，平台自动推送告警信息。整机采用工业防护壳体，防尘耐温差，能够适应粉尘多、温差变化大的作业环境，传感器支持按需选配，可增加气体检测等拓展模块。使用这款设备可以减少人员进入危险区域作业，持续不间断监测设备温度状态，提前识别过热类安全隐患，降低现场运维风险，推动工业设备运维走向自动化、数字化。