深圳市碧野千里技术有限公司推出的 M20 Pro 四足轮式巡检机器狗，是一款轻量化工业级轮足复合巡检装备，依托轮足融合运动底盘，能够在轮式快速滑行与四足仿生攀爬之间平滑切换，兼顾移动效率与复杂地形越障能力，适合变电站、储能场站、化工厂区、管廊等高危区域开展常态化巡检作业。

　　整机站立尺寸（长 × 宽 × 高）约 600mm400mm400mm，机身采用高强度铝合金材质，防护等级达到 IP66，可在 - 20℃～50℃宽温区间稳定运行，防尘防水，能够适应户外粉尘、潮湿、温差波动大的恶劣工况。设备运动速度区间 0~5m/s，具备 20cm 楼梯行走能力、30° 斜坡行走能力，高台攀爬可达 50cm，面对坑洼地面、碎石路面、狭窄设备间隙都可以平稳通行，有效弥补传统轮式巡检车越障能力不足的短板。

　　感知系统搭载四向超广角相机搭配前后双激光雷达，依靠多传感器融合方案实现 360° 全域感知，支持实时三维建图、厘米级自主定位、动态避障。管理人员可提前在后台规划巡检路线、设置定点监测任务，机器人按照任务清单自动巡航，也支持远程手动操控，适配不同现场作业需求。巡检过程中持续采集现场影像，依托 AI 视觉识别功能，对设备表计异常、外壳破损、管线渗漏、异物搭挂、人员违规闯入等隐患自动识别抓拍，告警信息实时上传至管控平台。

　　负载与续航配置实用，极限站立负载 50kg，持续行走负载 8kg；空载续航 3h、续航里程 16km，有效负载工况续航 2h、续航里程 10km，充足续航可以支撑多点位、长路线的连续巡检任务。机身预留标准化拓展接口，可按需加装热成像测温、气体检测、异响拾音等模块，匹配电力、储能、工矿等行业的专项巡检要求，同时支持对接客户现有平台，方便系统集成。

　　所有巡检轨迹、视频画面、监测数据、告警记录自动归档保存，管理人员远程即可查看实时巡检画面，调取历史巡检资料，一键导出巡检报表，实现巡检任务全流程可追溯。深圳市碧野千里技术有限公司依托多年智能监测装备研发与项目落地经验，为设备配套巡检管理平台，提供技术调试、方案配套等相关支持，借助 M20 Pro 四足轮式巡检机器狗替代人工进入危险区域作业，降低运维人员安全风险，提升巡检覆盖率与巡检频次，助力工业场站落地稳定可靠的无人巡检方案，推动运维管理数字化升级。